基于PLC的温度PID控制(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上基于PLC的温度PID控制1、 PID算法在工业生产过程控制中，模拟量PID（由比例、积分、微分构成的闭合回路）调节是常用的一种控制方法。运行PID控制指令，S7-200将根据参数表中的输入测量值、控制设定值即PID参数，进行PID运算，求得输出控制值。PID控制回路的参数表地址偏移量参数数据格式参数类型说明0过程变量当前值PV双字，实数输入必须在0.01.0范围内4给定值SP双字，实数输入必须在0.01.0范围内8输出值M双字，实数输出在0.01.0范围内地址偏移量参数数据格式参数类型说明12增益K双字，实数输入比例常量，可为正数或负数16采样时间Ts双字，实数输入以秒为单位，必须为正数20积分时间Ti双字，实数输入以分钟为单位，必须为正数24微分时间Td双字，实数输入以分钟为单位，必须为正数28上一次的积分值Mn双字，实数输出