精选优质文档-倾情为你奉上基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计1. 问题的提出根据机械的用途和性能要求的不同，对连杆机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求可归纳为以下三种问题：（1）满足预定的运动规律要求；（2）满足预定的连杆位置要求；（3）满足预定的轨迹要求。在在第一个问题里按照期望函数设计的思想，要求曲柄摇杆机构的曲柄与摇杆转角之间按照（称为期望函数）的关系实现运动，由于机构的待定参数较少，故一般不能准确实现该期望函数，设实际的函数为（称为再现函数），而再现函数一般是与期望函数不一致的，因此在设计时应使机构再现函数尽可能逼近所要求的期望函数。这时需按机械优化设计方法来设计曲柄连杆，建立优化数学模型，研究并提出其优化求解算法，并应用于优化模型的求解，求解得到更优的设计参数。2. 曲柄摇杆机构的设计在图 1 所示的曲柄摇杆机构中， 、 分别是曲柄AB、连杆BC、摇杆CD和机架AD的长度。这里规定为摇杆在右极限位置时的曲柄起始位置角，它们由 、和确定。图1 曲柄摇杆机构简图设计时，可在给定最大和最小传动角的前提下，当曲柄从转到时，
