基于光电检测的智能车设计与开发(共36页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上安徽工业大学工商学院本 科 毕 业 设 计（论文）题 目：基于光电检测的智能车设计与开发学 院：电气信息学院专 业：自动化班 级：自1241学 号：学 生：唐磊指导教师：刘一帆 摘 要制作光电检测的智能小车所涉及的专业知识包括控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等诸多学科。为了使小车能够快速稳定的行驶，设计制作了小车控制系统。在整个小车控制系统中，如何准确地识别路径及实时地对智能车的速度和方向进行控制是整个控制系统的关键。由于此小车能够自动寻迹,加速,减速.故又被称作为智能车.本智能车控制系统设计以MC9S12XS128微控制器为核心，通过两排光电传感器检测小车的位置和运动方向来获取轨道信息，根据轨道信息判断出相应的轨道类型，并分配不同的速度给硬件电路加以控制，完成了在变负荷条件下对速度的快速稳定调节。红