第第1717章章 虚位移原理虚位移原理 引引 言言 约束及其分类约束及其分类 自由度和广义坐标自由度和广义坐标 以广义坐标表示的质点系平衡条件以广义坐标表示的质点系平衡条件 虚位移原理虚位移原理 虚位移和理想约束虚位移和理想约束 质点系在有势力作用下的平衡问题质点系在有势力作用下的平衡问题 结论与讨论结论与讨论 引引 言言 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题，虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题，是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束的物体系统，由于求知的约束反力不作功，有时应用虚的物体系统，由于求知的约束反力不作功，有时应用虚位移原理求解比列平衡方程更方便。位移原理求解比列平衡方程更方便。 虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍方程，方程， 又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍的方法。这些理论构成分析力学的基础。的方法。这些理论构成分析力学的基础。17-1 17-1 约束及其分类约束及其分类约约 束束物体运动所受到的
