第七章 轮系及其设计n 轮系：由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统。n 分类：7-1 轮系及其分类1一、定轴轮系2二、周转轮系3n （一）组成（1）绕固定轴线OO 回转的齿轮1、3称为中心轮轮（k 以表示）。（3）带动行星轮作公转的构件H 成为行星架（系杆或转臂）。（2）饶着自己的轴线O1O1回转，又随构件H 一起绕着固定轴线OO 回转的齿轮2称为行星轮。4n （4 ）中心轮和系杆常作为运动的输入或输出构件，常称为基本构件。n 结论：一个周转轮系必定具有一个行星架，具有一个或几个行星轮，以及与行星轮相啮合的中心轮。5n （二）分类n （1 ）差动轮系：自由度为2 的周转轮系。6n （2 ）行星轮系：自由度为1 的周转轮系。7三、复合轮系897-2 定轴轮系及其传动比n 一.单对齿轮传动比的计算n 1.平行轴定轴轮系传动.n (1) 外啮合:负号表示两个齿轮转向相反. 传动比: 主动轴与从动轴的角速度比（大小、转向关系）10n (2) 内啮合n 两齿轮转向相同.112. 非平行轴齿轮传动n 因为齿轮的轴线不平行,参与传动的齿轮不在相互平行的平面内运动,所以其方向关系不能在用正负号表示. 两齿
