精选优质文档-倾情为你奉上摘 要传统的塔式起重机是以继电器硬接线电气控制的系统。虽然其成本低，但它使用寿命短，维护投入大，接线复杂，自动化程度低；而且这种控制致命的缺点是无法进行数据运算。而PLC使用软继电器来存储和传递继电器的状态量0和1，可以实现继电器动作无冲击化，而且PLC使用梯形图语言。编程简单，修改方便，并且带有A/D模块可以对模拟量输入进行数据处理。因而使用PLC代替硬接线电气控制来控制塔机系统，通过调节变频器发出的频率来控制塔机各机构电动机的转数，从而改变各机构运转的速度以达到变频调速的功能.。本文针对K80型号塔式起重机的工作特点，采用OMRON C200H型模块式可编程序控制器进行控制系统设计。首先，根据塔机的机械结构特点和性能及塔机的整体对控制的要求进行了控制系统方案设计；然后，进行了控制系统的硬件和软件设计。另外，还介绍了变频电机与普通电机的区别及其参数的选定。本控制系统硬件设计内容包括：塔机运行方式控制、外部电路设计及PLC选型设计。软件设计包括：主控程序设计及起升机构、变幅机构、回转机构和安全回路各子程序的设计。采用
