3 磨削几何学与动力学3.1 引言 与车削、铣削等加工方法相比，磨削时参与加工的磨粒多，每个磨粒几何形状各异，每个磨粒相对于工件的位置和方向是随机的。 因此，研究磨削几何学不可能象研究切削几何学那样有着固定的角度，只能采用平均的方法或统计的方法。 3.2 砂轮工件的几何接触长度 平面、外圆和内圆磨削的几何特征如图所示。对于平面磨削，直径为 的砂轮以速度 旋转，并以速度 相对工件移动，砂轮对工件的切深为a 。外圆磨削和内圆磨削的情况与此类似，只是相对工件的运动速度是由工件的转动而不是移动形成的。 平面磨削的砂轮切深等于机床的向下进给量，而内外圆磨削的砂轮切深则等于工件转一转径向进给速度 实现的径向进给量（ ）。内外圆磨削的磨削深度一般为2 20 m ，平面磨削磨削深度一般为10 50 m 。通常砂轮速度为30m/s ，在一些特殊场合也可达更高，对难加工材料则可能使用较低的砂轮速度。 工件进给速度要低于砂轮速度。在我国，砂轮速度与工件速度的比值通常为60 100。在国外，平面磨削中的比值通常在100 200 的范围内，而内外圆磨削则在50 100的范围内。 砂轮切入工件会产生一个接触作用区
