精选优质文档-倾情为你奉上实验4 直流调速系统仿真与设计 专业年级 机电112 姓名 王瑛 学号 一、 实验目的 1、掌握连续部分的程序实现方法；2、熟悉仿真程序的编写方法。二、 实验内容 一转速电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，已知电动机参数为：=200W，=48V，=3.7A，电枢电阻Ra=6.5欧，电枢回路总电阻R=8欧，允许电流过载倍数，电势系数，电磁时间常数，机电时间常数，电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。设调节器输入输出电压，调节器输入电阻。已计算出电力晶体管D202的开关频率，PWM环节的放大倍数。试对该系统进行动态参数设计，设计指标：稳态无静差，电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量；过渡过程时间。建立系统的仿真模型，并进行仿真验证。三、实验要求 1. 动态结构图双极式PWM直流双闭环调速系统动态数学模型的动态结构图图1 双极式PWM直流双闭环调速系统动态结构图图中 (s)对应于给定转速的控制电压信号；Un(s)对应于实际转速的
