精选优质文档-倾情为你奉上实验四 直流调速系统仿真与设计一、 实验目的 1、掌握连续部分的程序实现方法；2、熟悉仿真程序的编写方法。二、 实验内容一转速、电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，已知电动机参数为：=200W，=48V，=4A，额定转速 500r/min，电枢电阻Ra=6.5欧，电枢回路总电阻R=8欧，允许电流过载倍数，电势系数，电磁时间常数，机电时间常数，电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数。设调节器输入输出电压，调节器输入电阻。已计算出电力晶体管D202的开关频率，PWM环节的放大倍数。试对该系统进行动态参数设计，设计指标：稳态无静差，电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量；过渡过程时间。建立系统的仿真模型，并进行仿真验证。一、 设计计算1. 稳态参数计算根据两调节器都选用PI调节器的结构，稳态时电流和转速偏差均应为零；两调节器的输出限幅值均选择为12V电流反馈系数；转速反馈系数：2. 电流环设计（1）确定时间常数电流滤波时间常数T=0.2ms，按电流环小时间常数环节
