实验三-双闭环直流调速系统MATLAB仿真(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验三双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验目的 1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成；2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。二、实验原理WASRWACR一、 实验内容基本数据如下：直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；电枢回路总电阻：；时间常数：；电流反馈系数：；电流反馈滤波时间常数：；电流反馈系数：；转速反馈系数=0.007vmin/r转速反馈滤波时间常数：设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。四、实验步骤1根据原理和内容搭建电路模型；2设置各元器件的参数；3设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。4