3-6 线性系统的稳态误差计算 （Steady-state error ）1 第三章 第三章 线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法q误差与稳态误差的定义q系统的类型q输入作用下稳态误差计算q扰动作用下稳态误差q减小或消除稳态误差的措施本节内容：3-6 线性系统稳态误差计算2 第三章 第三章 线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法1. 1. 误差与稳态误差的定义误差与稳态误差的定义输入端定义的稳态误差 e(t)输出端定义的稳态误差 e(t)=希望输出-c(t)两种定义的联系：3 第三章 第三章 线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法1. 1. 误差与稳态误差的定义误差与稳态误差的定义4 第三章 第三章 线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法例 1 1. 1. 误差与稳态误差的定义误差与稳态误差的定义5 第三章 第三章 线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法2. 2. 系统的类型系统的类型6 第三章 第三章 线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法n 单位负反馈系统开环传递函数如下，试指出其型别n (1)n (2)n (3)n (4)7 第三章 第三章 线性系统的时
