第10章 超声波传感器 第10章 超声波传感器 10.1 超声波及其物理性质10.2 超声波传感器10.3 超声波传感器应用 第10章 超声波传感器 10.1 超声波及其物理性质 10.1 超声波及其物理性质波动（简称波）：振动在弹性介质内的传播声波：其频率在162104 Hz 之间，能为人耳所闻的机械波次声波：低于16 Hz 的机械波超声波：高于2104 Hz 的机械波微波：频率在310831011 Hz 之间的波如图10-1 所示。第10章 超声波传感器 图10-1 声波的频率界限图 当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中传播速度不同，在介质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 第10章 超声波传感器 10.1.1 超声波的波型及其传播速度 声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有： 纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播； 横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播； 表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面
