精选优质文档-倾情为你奉上 整理的AX-12 资料 控制原理 程序 ： 时间仓促。弄的不是很整齐，有什么问题，请直接联系我 ！概述：Dynamixel系列机器人驱动器是一个很流行模块化的驱动器，其由齿轮减速器、精密直流电机和具有串联功能的电路板分别单一封装组成。尽管它体积小巧紧凑，但它可以产生很大扭矩，加上高品质材料制造并具有一定的强度，可以抵御一定外部冲击。它具有检测内部温度功能，例如改变内部温度和供电电压。AX-12+数字伺服电机不像一般的R/C微伺服电机（舵机）使用PWM（脉冲宽度调制）控制，其需要使用CM-5 Dynamixel AX12+伺服电机专用控制器控制。当用做关节电机时，可以旋转0300；当用作轮子驱动时，可以选择360连续旋转模式。更重要的是AX-12+提供了高达16kgcm的扭矩，是一般数字舵机的2倍。下面是AX-12舵机的主要技术参数：AX-12+规格参数：1.重量：55g2.齿轮减速比：1/2543.扭矩：12kgcm（7V）；16.5kgcm（10V）4.速度
