精选优质文档-倾情为你奉上摘要随着社会的不断进步，改革开放的深入，我国的基础建设项目不断增多，对工程机械产品的需求量也越来越大。液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。而无尾式小型液压挖掘机在我国的发展才刚刚起步，其技术还远远落后于国外。在参照和分析CASE系列和久保田系列小型液压挖掘机的基础上，设计了无尾式小型液压挖掘机。本文完成的主要工作有：1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型；2)针对工作装置的计算工况，建立了相关的力学模型；3)确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算；4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算；5)建立了底盘行走系的数学模型和结构模型；6)对底盘行走系的相关部件进行的校核计算；7)对整机的稳定性进行了分析和研究，并对其可能发生的失稳状态进行校核。关键词：液压挖掘机，主工作装置，底盘行走系，推土铲,挖掘装置AbstractWith the development of the society and economy in Ch
