第六章 机械振动 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体在某一中心位置附近来回往复的运动. 简谐运动 最简单、最基本的振动.简谐运动 复杂振动合成分解 简谐振动:物体运动时,离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦(或正弦)规律随时间变化。6-1 简谐振动1.弹簧振子弹簧振子: 连接在一起的一个忽略了质量的弹簧和一个不发生形变的物体系统。简谐振动的特征及其表达式回复力:作简谐运动的质点所受的沿位移方向的合外力, 该力与位移成正比且反向。 简谐振动的动力学特征: 据牛顿第二定律,得令运动学特征或位移 之解可写为:或 简谐振动的运动学特征:物体的加速度与位移成正 比而方向相反,物体的位移按余弦规律变化。速度加速度简谐振动的特征及其表达式 简谐振动中质点位移、速度、加速度与时间的关系:简谐振动的特征及其表达式 常量 和 的确定根据初始条件: 时, , ,得在 到 之间,通常 存在两个值,可根据 进行取舍。取已知 求讨论6.2 简谐振动的振幅、周期和相位(1)振幅: 物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。由初始条件确定(2)周期和频率 周期:物体作一次完全运动所经历的时间。频率