刚 体 力 学本章教学要求：了解转动惯量概念。理解刚体转动中的功和能的概念。理解刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律。了解进动的概念。本章重点：刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律。刚体质点系统的运动问题本章难点： 刚体绕定轴转动，刚体角动量守恒定律下一页 上一页质点系角动量定理的一般形式在转轴（z 轴）上分量上式略去下标，简写为略去下标，定义：刚体对于转轴的转动惯量J 为： 外力矩的代数和合外力矩讨论讨论刚体受合外力矩：刚体的转动惯量：力矩作功：角动量守恒定理FF实际生活中的一些现象艺术美、人体美、物理美相互结合高！高！、芭蕾舞演员的高难动作当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯量、使身体平稳落地。回转运动:1.不受外力矩时： 陀螺仪（ P112 面）2.受到外力矩时： 进动因此，开始不旋转的物体，当其一部分旋转时，必引起另一部分朝另一反方向旋转。例）质量为M、半径为R的转盘，可绕通过中心的竖直轴转动。开始质量为m的人相对转盘静止在离转轴中心R/2处。
