第九章 机构系统的动力学设计9-1 平面机构的平衡设计9-2 作用在机械上的力和机构的运动过程9-3 机械系统的动力学模型及运动方程式9-4 机构系统的真实运动规律9-5 机构系统的动力学设计 9.1.1 机构平衡的目的与基本方法9-1 平面机构的平衡设计9.1.2 平面机构惯性力完全平衡的条件9.1.3 基于线性独立向量法 线性独立向量法的平面连杆机构惯性力的完全平衡 完全平衡9.1.5 用机构配置实现机构平衡的方法9.1.4 基于质量代换法 质量代换法的曲柄滑块机构惯性力的部分平衡机械平衡的分类n n转子的平衡转子的平衡 刚性转子刚性转子的平衡：l 静平衡l 动平衡- -挠性转子挠性转子的平衡n n机构的平衡机构的平衡区别？区别？ 单个构件、构件组 单个构件、构件组 方法 方法机械平衡的方法p 平衡设计 设计阶段采取措施，以消除或减少可能导致有害振动的不平衡惯性力与惯性力矩。p 平衡试验 经平衡设计的机械，因制造、装配误差及材质不均匀等非设计因素的影响，生产出来后往往达不到原始设计要求，必须用试验的方法予以平衡。1）刚性转子的静平衡静平衡 若其质心不在回转轴线上。则当其转动时，其偏
