精选优质文档-倾情为你奉上干货分享|无人机“蜂群”协同控制与自主避技术概述随着常规无人机技术逐渐成熟，无人机系统（UAS）的发展潮流转向集群化、特异化。为了在战术战略层面重新获得非对称优势，美国国防部Error! Reference source not found.、美国空军分别提出了未来若干年无人系统发展规划，其中以小型无人机组成“蜂群”执行任务是重点发展方向之一。为了使用无人机蜂群进行诸如协同侦查、协同打击任务，蜂群需具备良好的整体行为控制能力，保证其在飞行过程中能够保持蜂群构型的稳定、蜂群成员间的安全距离，并自主规避飞行路线上的动静态障碍物，因此无人机“蜂群”协同控制与自主避障是最基础的核心技术。针对这一需求，恒润科技集团北京润科通用技术有限公司（以下简称“润科通用”）自主研发并成功攻关无人机蜂群协同控制与自主避障技术，可以提供核心算法协助客户实现蜂群控制能力、战术战略任务效能仿真能力。无人机“蜂群”协同控制与自主避障技术特点无人机蜂群协同控制与自主避障技术聚焦两个及以上无人机的编队构型控制、自主避障等问题，自主实现蜂群无人机各成员间导航与控
