机电系统计算机控制复习题(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电系统计算机控制题库一、 概念题（每小题 5 分，共 20 分）1、单位阶跃序列的z变换：Y(z)= 2、最少拍系统：使系统的调节时间最短（使用最少几个采样周期就能完成过渡过程）的控制系统。3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处：有限拍无纹波要求Gc（z）的零点包含HG(z)的全部零点 (有纹波：只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点)4、振铃现象：（虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值）数字调节器输出u(kT)以2T为周期上下摆动。二、计算题（每小题10 分，共30分）1. 1. 试求下列函数的z变换: 2. 试求下列函数的z反变换:(若用长除法,取前5项)F(z)=得 分阅卷人装订线答题不要超过此线三、