1、实验一 十字路口交通灯控制的模拟 在 MF22模拟实验挂箱中十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。 一、 实验目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握 PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用 PLC解决一个实际问题的全过程。 二、十字路口交通灯控制实验面板图： 实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况；乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 三、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当 启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持 25秒。东西绿灯亮维持 20秒。到 20秒
2、时，东西绿灯闪亮，闪亮 3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2 秒。到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持 25秒。南北绿灯亮维持 20秒，然后闪亮 3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 四、输入 /输出接线列表 五、工作过程 当启动开关 SD合上时， X000触点接通， Y002得电，南北红灯亮；同时 Y002的动合触点闭合， Y003 线圈得电，东西绿灯亮。 1 秒后， T12 的动合触点闭合， Y007 线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到 20 秒， T6 的动合触点接通，与
3、该触点串联的 T22 动合触点每隔输入 接线 SD X0 输出 接线 南 北 G 南北 Y 南北 R 东西 G 东西 Y 东西 R 甲 乙 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y7 Y6 0.5 秒导通 0.5 秒，从而使东西绿灯闪烁。又过 3秒， T7 的动断触点断开， Y003 线圈失电，东西绿灯灭；此时 T7的动合触点闭合、 T10的动断触点断开， Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过 2秒后， T5的动断触点断开， Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达 25秒， T0的动断触点断开， Y002线圈失电，南北红灯灭，T0 的动合触点闭合
4、， Y005 线圈得电，东西红灯亮， Y005 的动合触点闭合， Y000 线圈得电，南北绿灯亮。 1秒后， T13的动合触点闭合， Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过 25秒，即起动累计时间为 50秒时， T1动合触点闭合，与该触点串联的 T22的触点每隔 0.5秒导通 0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁 3秒， T2动断触点断开， Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时 T2 的动合触点闭合、 T11 的动断触点断开， Y001 线圈得电，南北黄灯亮， Y006线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持 2秒后， T3动断触点断开， Y001线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达
5、5秒钟， T4的动断触点断开， T0复位， Y003线圈失电，即维持了 30秒的东西红灯灭。 上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。 六、梯形图参考程序 实验二 机械手动作的模拟 在 MF24模拟实验挂箱中机械手动作的模拟实验区完成本实验。 一、 实验目的 用步进指令来实现机械手动作的模拟。 二、控制要求 图中为一个将工件由 A 处传送到 B 处的机械手，上升 /下降和左移 /右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧 /
6、放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 三、机械手动作的模拟实验面板图： 此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。 四、输入 /输出接线列表 输入 接线 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 X0 X1 X2 X3 X4 X5 输出 接线 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 五、工作过程分析： 当机械手处于原位时，上升限位开关 X002、左限位开关 X004均
7、处于接通（“ 1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使 M100置“ 1”， Y005线圈接通，原位指示灯亮。 按下启动按钮， X000置“ 1”，产生移位信号， M100的“ 1”态移至 M101，下降阀输出继电器 Y000接通，执行下降动作，由于上升限位开关 X002断开， M100置“ 0”，原位指示灯灭。 当下降到位时，下限位开关 X001接通，产生移位信号， M100的“ 0”态移位到 M101，下降阀 Y000 断开，机械手停止下降， M101 的“ 1”态移到 M102， M200 线圈接通， M200 动合触点闭合，夹紧电磁阀 Y001接通，执行夹紧动作，同时启动定时器 T0，
8、延时 1.7秒。 机械手夹紧工件后， T0 动合触点接通，产生移位信号，使 M103 置“ 1”，“ 0”态移位至M102，上升电磁阀 Y002接通， X001断开，执行上升动作。由于使用 S 指令， M200 线圈具有自保持功能， Y001保持接通，机 械手继续夹紧工件。 当上升到位时，上限位开关 X002 接通，产生移位信号，“ 0”态移位至 M103， Y002线圈断开，不再上升，同时移位信号使 M104 置“ 1”， X004 断开，右移阀继电器 Y003 接通，执行右移动作。 待移至右限位开关动作位置， X003动合触点接通，产生移位信号，使 M103的“ 0”态移位到 M104，
9、Y003 线圈断开，停止右移，同时 M104 的“ 1”态已移到 M105， Y000 线圈再次接通，执行下降动作。 当下降到使 X001动合触点接通位置，产生移位信号，“ 0”态移至 M105，“ 1”态移至 M106，Y000 线圈断开，停止下降， R 指令使 M200 复位， Y001 线圈断开，机械手松开工件；同时 T1启动延时 1.5秒， T1动合触点接通，产生移位信号，使 M106变为“ 0”态， M107为“ 1”态，Y002 线圈再度接通， X001 断开，机械手又上升，行至上限位置， X002 触点接通， M107 变为“ 0”态， M110为“ 1”态， Y002线圈断开，
10、停止上升， Y004线圈接通， X003断开，左移。 到达左限位开关位置， X004 触点接通， M110 变为“ 0”态， M111 为“ 1”态，移位寄存器全部复位， Y004线圈断开，机械手回到原位，由于 X002、 X004均接通， M100又被置“ 1”，完成一个工作周期。 再次按下启动按钮，将重复上述动作。 六、梯形图参考程序 （请自行编写） 实验三 天塔之光 在 MF23模拟实验挂箱中天塔之光实验区完成本实验。 一、 实验目的 用 PLC构成闪光灯控制系统。 二、控制要求 合上启动按钮后，按以下规律显示： L1 L2+L3+L4+L5 L6+L7 L1 L1、 L2、 L3、 L
11、4、 L5 L1、 L2、 L3、 L4、 L5、 L6、 L7L1 每个状态亮 1s，如此循环，周 而复始。 要求运用功能指令进行编程 。 三、天塔之光的实验面板图： 四、输入 /输出接线列表 输入 接线 SD ST 输出 接线 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 X0 X1 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 六、梯形图参考程序 （请自行编写） 实验四 基于 PLC 的步进电机运动控制 一、 实验目的 用 FX1N-40MT PLC 控制步进电机正转与反转。 二、控制要求 把步进电机驱动器的 D2 设 置为 OFF，即 PU为步进脉冲信号， DR 为方向控制信号。PLC 的 Y0 输出高速脉冲至步进电机驱动器的 PU 端， Y2 控制步进电机反转。对应小车的运行各输出点分配如下： 正转启动， X0； 反转启动， X1； 向左运行， Y0 发脉冲， Y2 为 OFF； 向右运行， Y0 发脉冲， Y2 为 ON； 停止， Y0 停止发脉冲， Y2 为 OFF。 三、系统接线图 四、参考指令：
