模糊控制器(共7页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上1模糊控制器的输入、输出变量分别为偏差、偏差的变化率和控制量的增量。实际论域e、ec、u -30，30，-24，24，-36，36。对应的模糊语言变量E、EC、UC的论域均为 -6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，62定义模糊子集及隶属函数对语言变量偏差E定义八个模糊集分别表示PL（正大），PM（正中），PS（正小），PZ（正零），NZ（负零），NS（负小），NM（负中），NL（负大）。语言变量偏差的变化率EC定义七个模糊集，分别表示PL，PM，PS， Z，NS，NM，NL。控制量的增量UC定义七个模糊集UC1，UC8，分别表示PL，PM，PS， Z，NS，NM，NL。隶属度函数分别如下面3张表。Ei的隶属函数表ECi的隶属函数表UCi的隶属函数表模糊控制规则如下表试计算控制表。计算结果如下；设已知输入为和，模糊化运算采用单点模糊集合，则相应的输入量模糊集合和分别为：通过模糊推理方法及