活塞自动搬运机器人技术要求(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上活塞自动搬运机器人项目要求1、设备名称及工作内容：1.1设备名称:搬运机器人1.2工作内容：活塞加工自动搬运，上下件2、活塞自动搬运机器人要求：名称要求备注机器人1、工件重量30Kg，双工件拿取；采用国外机器人，机器人采用6轴联动，并增加第七轴实现机器人的水平移动； 2、机器人重复定位精度0.05mm机械抓手1、机械手采用双爪，一个装夹加工完工件，一个装夹待加工工件； 2、工件夹持外圆，夹持范围：160-220；夹持工装设计合理，不需人工干涉；工装360旋转。 3、带有弹簧推进器保证装夹到位， 机床夹具需提供夹紧到位等各信号，方便机器人取放件；