最优估计与滤波最优估计与滤波教 材- 无参考书- 1 、最优估计及其应用 贾沛璋、朱征桃编著 科学出版社 1984年 2、现代控制理论基础 谢绪恺 编著 辽宁人民出版社 1980年 3、随机信号处理与控制基础 罗传翼 编著 化工出版社 2002年 4、随机信号估计与系统控制 徐寿宁 编著 北京工业大学出版社 2001年第一章 绪论二、本课程的基本要求一、本课程的任务和意义1、首先解决系统控制的数学模型问题( 参数估计)2、解决随机系统最优控制中的状态估计问题 总学时36学时，实验10学时。 1、要求能够实时采集一个系统的输入输出数据，并能够利用离线和在线的算法估计系统参数。 2、利用MATLAB 软件进行卡尔曼滤波的仿真实验。一、系统控制的数学模型问题系统辨识法机理推导法优点：参数具有物理意义缺点：数学模型复杂( 高阶) ，在对系统机理了解不多的情况下,不适用优点：数学模型简单实用，不需要对系统机理了解缺点：参数不具有物理意义被测系统估计器等价系统uye_计算机系统辨识原理数据采集数据采集y u二、随机系统最优控制中的状态估计问题1、状态可测、无随机干扰2、状态不可测、无随机干扰确定性
