Northwest A&F University第七章 机械运动速度波动的调节第一节 概述第二节 机械的运动方程式第三节 运动方程式的求解机械原理第四节 稳定状态下机械周期性速度波动及其调节第五节 机械的非周期性速度波动及其调节Northwest A&F University第一节 概述一、本章的研究内容及目的第7章 机械的运转及其速度波动的调节二、机械运转的三个阶段三、作用在机械上的力Northwest A&F University一、本章的研究内容及目的：第7章 机械的运转及其速度波动的调节1.研究在外力作用下机械的真实运动规律，以便对机构进 行精确的运动分析和力分析；2.研究机械速度波动及其调节的方法，以便将机械运转速 度的波动限制在许可范围之内。Northwest A&F University二、机械运转的三个阶段：第7章 机械的运转及其速度波动的调节 从机器开始运动到终止运动所经历的时间内，机器的工作过程一般都要经历启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段三个阶段。Northwest A&F University二、机械运转的三个阶段：第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1.启动阶
