第7章间歇运动机构本章通过棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的原理、类型介绍来讲解间歇运动机构的工作原理。重点：间歇机构的工作原理、结构特点及运用条件和运用的环境难点：间歇运动机构的工作原理、结构参数的设计过程。7.3棘轮机构7.3.1棘轮机构的组成和工作原理组成：有棘轮、主动棘爪（主动摆杆）、止回棘爪和机架工作原理：由主动棘爪带动棘轮完成间歇转动，止回棘爪阻止棘轮转动。一、按结构分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构1、齿式棘轮机构特点：结构简单；运动可靠；主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调7.3.2类型和特点 节；动停时间比可通过选择合适的驱动机构来实现，但动程只能有机调节；有噪声、冲击及磨损，不适用于高速。、摩擦式棘轮机构特点：传动平稳，无噪音；传递扭矩较大；动程可无级调节；但由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，由此可起过载保护作用，但也使传动精度不高，适合低载。二、按啮合方式分：外啮合和内啮合1、外啮合特点：棘爪或楔块安装在棘轮的外部2、内啮合特点：棘爪或楔块安装在棘轮的内部，结构紧凑3、按运动形式分：单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构：与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承载较
