第五章机械的效率和自锁5-1 机械的效率关于机械系统中，输入功、输出功、损失功的解释：输入功在一个机械系统中，驱动力（或驱动力矩）所作的功 称为输入功，用Wd 表示;输出功在一个机械系统中，克服工作阻力（或驱动力矩）所 作的功，称为输出功，用Wr 表示;损失功在一个机械系统中，克服有害阻力（如摩擦阻力、空） 气阻力等）所作的功，称为损失功，用Wf表示; 机械在稳定运转时期，输入功等于输出功与损耗功之和，即：以功率的形式表示，则有：将上式等号两边同除以输入功率Nd , 得：令式中:得到机械效率的表达式为：令：机械损失系数由于机械摩擦不可避免，故必有：效率恒小于一图5-1 为机械传动装置的示意图设F 为驱动力，G 为生产阻力，VF、VG 分别为F 、G 作用点沿该力作用线方向的分速度，其效率为：为了将上式简化，引入理想机械的概念，即在理想机械中不存在摩擦，当工作阻力为G 时，所需的驱动力为理想驱动力F0 由于理想机械不存在摩擦，显然理想驱动力F0小于实际驱动力F ，此时机械的效率为：（a ）（b ）将（b ）代入（a ）中（a ）（b ）如用力矩表示，则有：（c ）（d ）综合（c ）、
