机械原理总复习机械：机器和机构的总称机器：一种执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转化机械能。具有以下三个特点1). 人为的实物的组合 2). 各实物间具有确定的相对运动3). 用来完成有用功、转换能量，以代替或减轻人类的劳动。机构：用来传递与变换运动和动力的可动装置。具备机器的前两个特征，它是机器的重要组成部分。常用的机构有：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、螺旋传动机构等。机器由机构组成，可以包含一个或几个机构；由原动机、传动机构、执行机构和控制系统组成。机器主要是研究做功或能量转化及其运转的过程，而机构主要是研究运动和受力情况。机构分析：运动和动力 机械的调速、平衡等机构综合( 设计）：结构和机构各部分的尺度关系进行综合。不研究与机械零件有关的问题，如零件的形状，构造，强度、材料，工艺.揣蔫的逝箔头牺助寇偏丙掩龋精娶炙筷逗旱择痢康薛郑棠欧坦划刽冬爸悉机械原理总复习(总结)机械原理总复习(总结)第二章 平面机构的结构分析 运动副和运动链的概念 机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 平面机构组成的基本原理难点：虚约束（了解常见虚约束）填空，
