基于51 单片机的循迹避障小车的设计目录第一部分研究背景第二部分系统方案第三部分硬件部分设计第四部分调试制作第一部分第一部分研究背景研究现状研究意义主要内容研究现状 在世界经济多元化的环境下，很多国家都在积极开展研究和开发智能车。在二十世纪高新技术不断发展的时代，移动机器人是成为机器人技术的一个重要分支。 世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用多个领域，在探测和军事领域使用特别多。近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。世界各国开发、研制星球探测车系统己经有了多年的历史。ABCD机器人科研娱乐考古研究意义智能小车传感器检测上位机调试中央处理器主要内容机械执行 小组预设计：智能车通过感知导引线和障碍物，可以实现自动循迹、避障等功能，且可以通过一套完整的控制策略，改善小车的行驶状况，达到更加稳定的状态。第二部分第二部分系统方案系统方案确定主要模块的选择系统方案确定本次设计的智能小车实现的基本功能如下： 实时检测路径，并按照指定路线行驶； 实时检测障碍物，并躲过继续行驶；以AT89C51为主控芯片，主要包括避障模块、电源模块、电机驱动模块等，系统框图如图所示。通过传
