拉维娜式行星齿轮机构拉维娜式行星齿轮机构 主讲：冯景峰主讲：冯景峰Date 1拉维娜式行星齿轮机构的受力分析现代汽车自动变速器上使用的行星齿轮机构，还有一种双排行星齿轮机构双排行星齿轮机构在小太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中有长行星轮和大太阳轮和齿圈啮合，短行星齿轮和小太阳轮和长行星轮啮合拉维娜式行星齿轮机构如图所示设小太阳轮1的半径为r1,齿圈的半径为r2,短行星轮的半径为rd;长行星轮的半径为rc;齿圈的半径为r2. 1、 以短行星轮为研究对象，则有：作用在太阳轮1上的力矩为： r1作用在长行星轮上的力矩为: Fx（2rd+r1)作用在行星架上的力矩为: Fa(r1+ rd)假设小太阳轮顺时针旋转,则短行星轮逆时针旋转,长行星轮顺时针旋转,齿圈顺时针旋转.右图所示.图上标出了两行星轮的受力情况.拉维娜式行星齿轮机构的受力分析、 以长行星轮为研究对象，则有：作用在短行星轮1上的力矩为： r1作用在长行星轮上的力矩为: Fx（2 rd+r1)作用在行星架上的力矩为: Fa(r1+ rd)Date 3拉维娜式行星齿轮机构的受力分析 设齿圈的齿数与太阳轮的齿数之比为： 由受
