内容提要n 图像拼接简介n 图像拼接的主要步骤n 摄像机运动的投影模型（projective model)n 图像的对齐(registration)n 图像的合成(blending)n 图像拼接试验图像拼接简介n 什么是图像拼接？ 将多幅在不同时刻、从不同视角或者由不同传感器获得的图像经过对齐然后无缝地融合在一起，从而得到一幅大视场、高分辨率图像的处理过程。该图像被称为全景图。图像拼接简介n 传统全景图(panorama)n 是由在一个固定位置上以不同角度拍摄到的一系列图像拼接而成的大视场图像。n 特点：没有或只有轻微的运动视差n 多重投影拼接图(multi-perspective mosaic)n 是由在一些不同位置上拍摄到的一系列图像拼接而成的大视场图像。n 特点：存在较大的运动视差（motion parallax)图像拼接简介图像拼接简介n 图像拼接中的几个主要问题：n 使用图像数据和摄像机模型对几何失真进行校正。n 使用图像数据及摄像机模型进行图像对齐。n 消除拼接图像中的接缝。摄像机运动模型n 在拍摄过程中由于摄像机镜头的运动，使得拍摄到的相邻两幅图像中的景物会出现几何形变。
