追求真知，厚德精技第三讲：平面机构自由度计算-局部自由度主讲教师：郭媛媛机械工程学院机构的自由度：即：F 3n 2PL PH例：F3n2PL PH 23413 活动构件数 活动构件数 2 低副数 1 高副数 F= 3324 01F3n 2PLPH32-2 2-11追求真知，厚德精技局部自由度 123F3n2PLPH-F 3 32 31-1=1F3n2PLPH 3 22 21=1 任务引入：F3n2PLPH 3 32 31=2计算机构自由度的注意事项局部自由度定义：在某些机构中，某个构件所产生的相对运动并不影响其他构件的运动，把这种不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。Fig. Partial degree of freedom( 局部自由度) 在计算时，应除去局部自度。 如不剔除局部自由度，计算的 结果将比正确值大。1注：只有在小滚子处，且小滚子几何中心注：只有在小滚子处，且小滚子几何中心与转动中心重合，才是局部自由度。与转动中心重合，才是局部自由度。是是不是不是计算机构自由度的注意事项局部自由度练一练：F3n2PLPH 3 42 51=1本讲小结：自由度 计算步骤 计算步骤:1.
