第5讲 USARTUSART:UniversalSynchronous&AsynchronousReceiverandTransmitterSTM32通用同步/异步收发器n 5.1串行通信相关概念n 5.2STM32的通用串口结构n 5.3串口相关寄存器n 5.5库函数n 5.6程序设计举例5.1串行通信相关概念n 串行通信：串行通信是指在单根数据线上将数据一位一位地依次传送。发送过程中，每发送完一个数据，再发送第二个，依此类推。接受数据时，每次从单根数据线上一位一位地依次接受，再把它们拼成一个完整的数据。n 在远距离数据通信中，一般采用串行通信方式，它具有占用通信线少、成本低等优点。同步和异步通信方式n 同步串行通信方式是指在相同的数据传送速率下，发送端和接受端的通信频率保持严格同步。 由于不需要使用起始位和停止位，可以提高数据的传输速率，但发送器和接受器的成本较高。n 异步串行通信是指发送端和接受端在相同的波特率下不需要严格地同步，允许有相对的时间时延，即收、发两端的频率偏差在10以内，就能保证正确实现通信。 异步通信在不发送数据时，数据信号线上总是呈现高电平状态，称为空闲状态（又
