33 凸轮机构的压力角OB1设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。1.定义： 正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角 F”，若大到一定程度时，会有：机构发生自锁。nn一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。FFF”F-有用分力, 沿导路方向F”-有害分力，垂直于导路F”=F tg F 一定时， Ff FFf2.分析：推动从动杆件运动 增加正压力 增加摩擦力3.自锁： 机构中压力角较大，导致导路中摩擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。OB1nn一、压力角与作用力的关系FFF”Ffl为了保证凸轮机构正常工作，要求： = 30 -直动从动件；= 3545-摆动从动件；= 7080-回程。OB1二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系P点为速度瞬心， 于是有：v2=lOPnnP lOP =v2/1eds2/d 1= ds2 /d 1= lOC + lCP lCP = e+lCPlCP = ds2/d 1- e tg = s2 + r02 - e2ds2/
