第四章 凸轮机构及其设计4.1 内容提要及基本概念4.2 本章重点、难点4.3 典型例题精解4.1 内容提要及基本概念 凸轮机构是一种结构简单且能实现任意复杂运动规律的机构，因而在各类机械中获得了广泛的应用。本章目的是掌握凸轮机构设计的基础知识，并能根据生产实际需要的运动规律设计凸轮机构。4.1.1 内容提要 凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用 从动件常用运动规律及其设计原则 确定凸轮机构的基本尺寸 反转法的基本原理及平面凸轮轮廓曲线的设计方法4.1.2 基本概念复习1.凸轮机构的组成如右图所示，凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个构件组成。本章内容包括11 2 3 3 22.凸轮机构的分类 1)按凸轮形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 端面凸轮 2)按推杆形状分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3)按推杆运动分 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 4)按维持高副接触的方式分 力封闭（如重力、弹簧力等） 凹槽凸轮 等宽凸轮 几何形状封闭（凹槽凸轮、 等宽凸轮 、 等径凸轮、主回凸轮） 等径凸轮 主回凸轮3.凸轮机构的命名规则 名称=“从动件的运动形式+从动件形状+凸轮
