第五章 直流调速系统的数字控制p问题的提出p微型计算机数字控制的主要特点 p微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 p数字PI调节器p举例分析问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法,所有的调节器均用运算放大器实现,属模拟控制系统。 模拟系统优点:具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点,便于学习入门。缺点:但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上,因而线路复杂、通用性差,控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。第五章 直流调速系统的数字控制微型计算机控制系统基本组成框图第五章 直流调速系统的数字控制 数字控制与模拟控制相比较,有以下特点: 印刷电路板面积小,连线少;产品的生产周期短,调试时间短,生产效率高。 容易实现复杂的控制思想,调速精度高于模拟调速系统。 可靠性(故障率低)及可维护性(排除故障时间短)高于模拟调速系统。第五章 直流调速系统的数字控制微型计算机数字控制的主要特点p1)硬件电路的标准化程度高;p2)可以实现较复杂的控制控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律;p3)具有很大的灵活性