RV减速器设计(共30页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业一、 初步设计1. 设计任务书（1） 功率P：约4.3kW；（2） 减速比i：81；（3） 输出轴转速n：5r/min；（4） 正反转输出回差：60arcsec；（5） 设计寿命：3000 小时；（6） 结构尺寸不超过：380mm200mm；（7） 效率：大于85%；2. 原始数据表1-1 原始数据题号参数RV减速器设计功率P/kW4.3输出轴转速n/( r/min )5减速比i813. 传动系统方案的拟定图1-1 RV传动简图1渐开线中心轮 2渐开线行星轮 3曲柄轴4摆线轮 5针齿 6输出盘 7针齿壳（机架）二、 电动机的选择按照设计任务书要求选用Y系列一般用途的三相异步电动机，额定电压380V1. 电动机容量的选择根据给定条件可知工作计划所需有效功率：