第四单元: 典型工业控制系统分析学习要点： o 掌握S7-200 传送类指令和算术运算指令；o 掌握S7-200 中断指令和子程序指令；o 掌握S7-200 高速计数器与高速脉冲输出指令；o 能够应用S7-200 功能指令设计或开发典型工业控制系统。 在工业控制系统中常常需要控制机械手执行一些搬运动作，采集设备的运行信息如（温度、压力等），通过变频器驱动电动机无级变速运动或驱动步进电机执行进给运动等等，这些工业控制系统一般可通过PLC 的功能指令来实现。 西门子S7-200 除了具有丰富的逻辑指令，还有丰富的功能指令。功能指令通常是PLC 厂家为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的一些指令。功能指令的主要作用是：完成更为复杂的控制程序的设计，完成特殊工业控制环节的任务或者是使用程序设计更加优化和方便。第四单元: 典型工业控制系统分析课题1: 机械手控制系统分析 课题2: 冷藏保鲜柜控制系统分析 课题3: PLC 改造传统刨床控制系统分析 第四单元: 典型工业控制系统分析课题目标课题分析课题实施知识扩展课题1: 机械手控制系统分析课题目标1 ）掌握S7-200 数据传送指令的功能；
