键盘工作原理1. 按键输入的特点 键盘实质上是一组按键开关的组合。通常使用的是触点式的机械弹性开关。利用机械触点的通断，实现按下时开关导通，释放时开关断开的功能。 按键触点的一端和单片机的I/O端口引脚连接，另一端与电压信号相连，触点的通断即可引起端口引脚上的电压变化，单片机通过程序读入I/O端口引脚电平信号便可判断按键的状态。如下图所示。当按键未按下压时，Px.n端口为高电平;按压按键后为低电平。 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象： 图为键闭合时列线电压波形。键闭合和断开过程中存在抖动期(呈现一串负脉冲)，抖动时间长短与开关的机械特性有关，一般为510ms之间；稳定闭合期由操作员的按键动作所确定，一般为数百毫秒到几秒。为了保证CPU对键的闭合做一次处理，必须去除抖动，在键的稳定闭合或断开时，读键的状态。软件消抖方法：当判别到键盘上有键闭合后，延时一段时间再 判别键盘的状态，若仍有键闭合，则认为键盘 上有一个键处于稳定的闭合状态，否则认为键 抖动。 键盘有两种结构：独立式按键和矩阵式按键。 1.独立式按键 独立式键盘中每个按键都单独连接到单片机的一个I/O端口引脚上。特点是电路简
