1、 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目 基于单片机的汽车防撞预警系统设计 学 院 名 称 机械与汽车工程学院 专 业 （班 级） 过程装备与控制工程 10-1 班 姓 名 （学 号） 张文拯 20100907 指 导 教 师 褚 向 前 系（教研室）负责人 干 蜀 毅 1 一、毕业设计（论文）的主要内容及要求 （任务及背景、工具环境、成果形式、着重培养的能力） 任务及背景： 在过去 20 30 年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例 如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等 。 发展汽车防撞技术，对提高汽
2、车智能化水平有重要意义。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的 30%，路面相关事故的 50%，迎面 车事故的 60%。 1 秒钟的预警时间可防止 90%的追尾碰撞和 60%的迎头碰撞。理论上，汽车防撞装置可在任何天气、任何车速状态下探测出将要发生的危险情况并及时提醒司机及早采取措施或自动紧急制动 ，避免严重事故发生。汽车防撞装置是借助于检测测技 术监视汽车前方和后方的车辆、障碍物，并根据当时的距离自动判断是否达到危险距离，及时向司机发出警告。 工具环境： protel 软件、 C 语言、 AT89C2051 单片机 成果形式：设计基于单片机的汽车防撞预警
3、系统 ，详细阐述 该 的工作原理、设计方案、关键技术等方面 ，条件允许的可以进行样件制作以及整个系统的调试应用。 着重培养的能力：通过做本次毕业设计，能够查阅相关资料，着重培养综合分析问题，解决问题的能力。达到综合运用所学知识，理论联系实际，独立分析解决工程应 用中的问题。 2 二、应收集的资料及主要参考文献 1 M. Heller and M. Huie, “Vehicle Lateral Guidance using Vision, Passive Wire and Radar Sensors,” Proceedings of the IEEE -IEE Vehicle Navigatio
4、n and Information Systems, pp. 505-508, Oct. 1993. 2 冯云庚，王艳秋 .浅谈倒车雷达工作原理 J.汽车电器， 2011,16（ 3）： 18-20. 3 M. Farsi and K. Ratclii and Manuel Barbosa, “An overview of Controller Area Network, ”IEE Computing and Control Engineering Journal, Vol.10, pp. 161 -168, Aug. 1999. 4 陈双全 .基于 AT89S51 单片机倒车雷达的研制 J.
5、电脑编程技巧与维护， 2010,8(14)： 95-97. 5 高鹏，安 涛，寇怀成 .电路设计与制版一 PROTEL99 入门与提高 M 北京 : 人民邮电出版社，2000： 1-305. 6 T. Fukae, N. Tamiya and H. Mandai, “Lateral Distance Measurement Using Optical Spread Spectrum Radar,” Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicle Symposium, pp. 1 -6, Sep. 1996. 7 N. Navet, “Co ntrolle
6、r area network automotive applications,” IEEE Potentials, Vo1.17, pp. 12 -14, Oct./Nov. 1998. 三、毕业设计（论文）进度计划 起 迄 日 期 工 作 内 容 备 注 2015.1.1 2015.2.1 2015.2.2 2015.3.1 2015.3.2 2015.5.1 2015.5.2 2015.6.1 2015.6.2 2015.6.12 完成 论文 翻译，开题报告 方案论证 ， 设计 开始 总体任务过半 完成 整个 设计 任务 毕业答辩， 整理毕业设计全部资料，归档 3 开 题 报 告 （ 该表
7、格由学生独立完成 ) 1.课题 意义 随着 社会 经济的快速发展 ， 道路 交通 系统的快速发展 ， 汽车的数量有了很巨大的增长，随之而来的是一系列的问题。汽车 数量 的增加使城市中的车库 、 街道 、 停车场等场所拥挤不堪，空间越来越狭小；而且 ， 大量新手司机的出现带来了很多安全问题 ， 各地各路段经常发生因车辆碰撞而引起的纠纷 ，车与障碍物 、 车与车 、 车与人之间的碰撞越来越多。 相关部门的统计数据显示 出 ， 百分之九十左右的交通事故是由各种原因引起的车辆追尾碰撞等事故 。 第二次世界大战的死亡人数已经被由于车祸死亡的人数所超越！因此，降低了车辆碰撞事故的数量 ， 就降低了交通事故
8、的数量，而汽车防撞预警系统的研究正是有针对性的对碰撞事故发起， 汽车防撞 预警系统的意义是无需多言 的。 2.设计方案 本 方案介绍了 AT89C2051 单片机的特点和性能，以及以此单片机为核心的一种 汽车防撞 预警报警系统 。从功能上划分可以分成开关部分，方波信号产生部分，检波整流及稳压部分，信号放大部分，人机交换部分。主要由中断接 收器 、 二进制数到 BCD 码的转换、计算距离、比较报警和显示模块 计数器 组成。该防撞 预警系统 对汽车的测距和测速 主要通过 利用超声波及集成霍尔原件 来 实现，利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成系统的控制。 本防撞预警系统 的硬件电路原理及软件设
9、计 在方案中会作说明。该系统 将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术 相结合，可检测行驶中的汽车的后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，测算出距离和相对速度，在危险的情况下发出警告 。 3.参考文献 1 M. Heller and M. Huie, “Vehicle Lateral Guidance using Vision, Passive Wire and Radar Sensors,” Proceedings of the IEEE-IEE Vehicle Navigation and Information Systems, pp. 505-508, Oct. 1
10、993. 2 冯云庚，王艳秋 .浅谈倒车雷达工作原理 J.汽车电器， 2011,16（ 3）： 18-20. 3 M. Farsi and K. Ratclii and Manuel Barbosa, “An overview of Controller Area Network, ”IEE Computing and Control Engineering Journal, Vol.10, pp. 161-168, Aug. 1999. 4 陈双全 .基于 AT89S51 单片机倒车雷达的研制 J.电脑编程技巧与维护， 2010,8(14)： 95-97. 5 高鹏，安涛，寇怀成 .电路设计
11、与制版一 PROTEL99 入门与提高 M 北京 : 人民邮电出版社， 2000：1-305. 6 T. Fukae, N. Tamiya and H. Mandai, “Lateral Distance Measurement Using Optical Spread Spectrum Radar,” Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicle Symposium, pp. 1-6, Sep. 1996. 7 N. Navet, “Controller area network automotive applications,” IEEE Pote
12、ntials, Vo1.17, pp. 12-14, Oct./Nov. 1998. 8 林春景，袁俐萍 .基于车载 CAN 总线的倒车雷达单元设计 J.现代电子技术， 2011， 34（ 23）： 157-159. 9 王红云 .基于超声波测距的倒车雷达系统设计 J. 国外电子元器件， 2008,35(08)： 69-73. 10滕志军 ,陈莉 ,张宇帅 .一种语音同步提示的倒车雷达的设计 J. 电子科技， 2007,5(11)： 77-79. 指导教师评语： 。 指导教师签名： 20 年 月 日 4 毕业设计过程记录表 （教师填写） 序号 检查 时间 检查 内容 指导教师阶段检查评语 （要指出该阶段存在的问题及解决的方法） 指导教师 签 名 1 3 月 中 旬 1.资料 收集 情况 2.开题 报告 完成 情况 3.外文 翻译 完成 情况 年 月 日 2 4 月 上 旬 1.检查 学生 投入 情况 2.设计 论文 进展 情况 年 月 日 3 5 月 中 旬 1.总体 任务 完成 是否 过半 2.院系 中期 检查 意见 3.存在 问题 及 采取 措施 年 月 日 4 6 月 上 旬 1.审查 论文 质量 注意 英文 摘要 部分 2.答辩 前的 准备 情 况 年 月 日 备注： 指导教师应按要求和时间段及时填写，该表格由学生保管，留在设计现场随时接受校、院两级督导组检察。
