参数根轨迹及绘制 第二小组Date 1引言 前面讨论系统根轨迹的绘制方法时，都是以开环增益K 为可变参数，这是在实际上最常见的情况。上述以开环增益K 为可变参量绘制的根轨迹称为常规根轨迹。从理论上讲，可变参量可以选择为系统的任何参数，如开环零、极点，时间常数和反馈系数等。Date 2定义 以系统中任意一个参数（开环零点、开环极点、时间常数、反馈比例系数等）作为可变参量绘制的根轨迹，称作参数根轨迹。Date 3研究参数根轨迹的目的 分析参数变化对系统性能的影响，通过对任一参数的调整使系统性能达到更好。Date 4思路方法 选择系统其他参量为可变参量时，引入等效传递函数的概念，即作一个变换，使得此可变参量在等效传递函数中相当于开环增益K 的位置，则上面介绍的幅角、幅值条件和绘制根轨迹的各种规则都依然有效。 Date 5等效开环传递函数常规根轨迹方程：参数根轨迹方程：以 为可变参数绘制的根轨迹即为参数根轨迹Date 6例系统的开环传递函数为：绘制以 为参数的参数根轨迹，并讨论 值对系统稳定性的影响。解：（1）以 为参量的等效开环传递函数系统特征方程Date 7开环极点实轴上的根轨迹渐近线等效
