基于MatLab的缝纫机运动分析(共7页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上 中国地质大学（武汉）基于MatLab的缝纫机针头运动分析图示为一缝纫机针头及其挑线器机构，设已知机构的尺寸lAB=32mm，lBC=100mm，lBE=28mm，lFG=90mm，原动件1以等角速度1=5rad/s逆时针方向回转试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。画机构简图建立数学模型L1 + L2 = S3L6 + S5 = L1 + L4（1）建立机构的闭环矢量方程向x,y方向投影并整理得角位移方程的分量形式为：L1 cos1 + L2 cos2 = 0L1 sin1 + L2 sin2 = S3S5 sin5 + 64 = L4 sin4 + L1 sin1S5 cos5 + 24 = L1 cos1 + L4 cos42 4 = 112 /180（2）闭矢量方程分量形式对时间求一阶导