精选优质文档-倾情为你奉上基于数字图像的角度提取Andrew Fratpietro M. John D. HayesDepartment of Mechanical & Aerospace Engineering, Carleton University1125 Colonel By Drive, Ottawa, ON, Canada, K1S 5B61.引言人在提取图像信息的过程中仅仅只用几毫秒。人的头脑是条件反射或者忽略基于旁边相关的任务的图像信息。计算图像行数的任务不需要图像每行的颜色信息。确定图像中直线方向的任务不需要知道每行的长度。这是一个人的直觉的例子。当计算机是为仿效这种直觉为目的而实施时,从图像中提取信息的过程必须被分解成一组可以针对手头任务的算法。对提取的数字图像信息处理是指对图像的处理。在处理中使用到的相关算法来自图像处理工具的库,这个数字图像处理工具箱的某些算法可以选择,并且可以用来提取数字图像的具体信息。这个项目的长期目标是在这个文件中概述设计和数字图像处理库的工具箱的应用,这个工具箱用于特定机器人校准处理。该校准过程需要从包