精选优质文档-倾情为你奉上基于变采样周期网络控制系统的带宽调度王志文，孙洪涛兰州理工大学 电气工程与信息工程学院， 兰州 E-mail: , 摘要:针对时延网络控制系统，本文同时从网络子系统和控制子系统两方面来考虑时延对系统整体性能的影响。对于网络子系统，通过两次调整采样周期进行各个闭环回路的带宽分配，以降低网络时延；对于控制子系统，则是在带宽分配的基础上通过将时延融入线性系统模型，利用极点配置算法设计控制器以确保控制系统的稳定性。最后，通过仿真证明了该带宽配置策略的有效性及控制系统的稳定性。关键词：网络控制系统，时延，变采样周期，带宽分配，协同设计Bandwidth Scheduling of Networked Control System based on Time Varying Sampling PeriodWang Zhiwen, Sun HongtaoCollege of Electrical and Information Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzh
