第 第3 3章 章 摩擦 摩擦1第三章 摩擦理论及其控制主讲：高诚辉主讲：高诚辉第 第3 3章 章 摩擦 摩擦2目 录一、摩擦的定义及分类一、摩擦的定义及分类 二、古典摩擦定律二、古典摩擦定律 三、滑动摩擦三、滑动摩擦 四、滚动摩擦四、滚动摩擦 五、摩擦振动五、摩擦振动六、摩擦过程中金属表层的变六、摩擦过程中金属表层的变化化 第 第3 3章 章 摩擦 摩擦3一、摩擦的定义及分类 1.1.摩擦的定义：摩擦的定义： 两个相互接触的物体在外力作 两个相互接触的物体在外力作用下发生相对运动或具有相对运 用下发生相对运动或具有相对运动的趋势时，在接触面间产生切 动的趋势时，在接触面间产生切向的运动阻力称摩擦力，这种现 向的运动阻力称摩擦力，这种现象叫做摩擦。 象叫做摩擦。摩擦力的方向永远沿着接触面的切线方向，跟物体相对运动的方向相反，或者跟物体的相对运动趋势相反，阻碍物体间的相对运动。第 第3 3章 章 摩擦 摩擦4 2.摩擦的分类（11）按摩擦发生位置分）按摩擦发生位置分v外摩擦：摩擦与两物体接触部分的表面相互作用有关，而与物体内部状态无关，所以又称为外摩擦。v内摩擦：阻碍同一物体(如液体和气
