精选优质文档-倾情为你奉上摘 要专门运用于汽车上的CAN(Controller Area Network)总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，是被被誉为自动化领域的计算机局域网的现场总线中的一类。目前，汽车行业发展前景非常可观，因而CAN总线控制系统也成为汽车学术研究的热点和重点。概括地说，CAN总线为分布式、离散式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持和传输渠道。面对日益增加的网络形势，汽车制造商决定对车载电脑的通信方式进行统一和实施标准化。而CAN总线，则是他们选择的一种网络形式，这是一种多主方式的串行通讯总线，数据通信实时性强。此种网络不仅可以降低陈本，还可以通过相对应的诊断逻辑使维修简单化，从而优化多路传输系统维护和保养。与其它现场总线比较而言，CAN总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。本系统要在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线，实现两个模块之间的数据通讯。系统主要由四部分所构成：PC机、微控制器89C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。微处理器
