精选优质文档-倾情为你奉上1 反馈控制原理是什么？利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。2 简单比较一下开环控制和闭环控制？开环控制结构简单，但不具有自行修正能力，完全由采用高精度元件和采取有效的抗干扰措施来保证控制精度。闭环控制结构复杂，但闭环控制系统中，由于采用负反馈因而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，从而可以采用精度不高成本低廉的元件来构成控制质量较高的系统。3 控制系统的数学模型有哪些形式？运动方程式，方框图，传递函数4 什么条件下，二阶系统的阶跃响应出现超调？欠阻尼，5 在什么条件下，二阶系统阶跃响应没有超调？过阻尼和临界阻尼，6 在什么条件下，二阶系统阶跃响应出现等幅振荡？无阻尼，7 线性系统稳定的充分必要条件是什么？特征根全部分布在s平面的左半部。系统传递函数的闭环极点全部位于s平面左半部。8 简述反馈系统误差与偏差的区别？误差是指实际输出与期望输出之差偏差是指系统控制信号与主反馈信号之差。9 要使系统对单位阶跃响应的稳态误差为零，系统型别至少
