Maple大作业理论力学(共13页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上Maple大作业（理论力学）班级：力学132班姓名：党宏宇学号：1.图1(a)所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M 的运动方程，并求其速度和加速度。图1(b)图1(a)解：建模：坐标法：建立如图1(b)所示坐标系，由于，则。自然法：当t=0时，M点在点处，以为弧坐标M的原点，如图1(a)所示。Maple程序：坐标法：#清零。#点M横坐标。#点M纵坐标。#消去时间t得到轨迹方程#点M速度在x轴上的投影。#点M速度在y轴上