WSN定位蒙特卡洛方法MCL的MATLAB实现源码(共11页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上clear;clc;%初始化工作Ns = 20;Nn = 200;Vmax = 20;Xrange = 200;Yrange = 200;tr = 50;step = 20;N = 20;Nf = 3; %采样盒子确定时，估计位置要扩大圆面积ns_range = 200; %每个采样盒子的最大采样次数for i = 1:Ns Xseed(1,i)=rand(1,1)*Xrange; Yseed(1,i)=rand(1,1)*Yrange;endfor i = 1:Nn Xnode(1,i)=rand(1,1)*Xrange; Ynode(1,i)=rand(1,1)*Yrange; Xnode_g(1,i)=Xnode(1,i); %MCL估计位置,初始值设置为真实位置 Ynode_g(1,i)=Ynode(1,i);end%初始时刻的粒子群，for every nodefor i