高精度复合轴跟踪控制系统中国科学院光电技术研究所2006.12中国科学院光电技术研究所 2006.12高精度复合轴跟踪控制系统 应用背景介绍 复合轴跟踪控制结构主要用在目标速度、加速度大，跟踪精度要求高的系统中。 中国科学院光电技术研究所 2006.12高精度复合轴跟踪控制系统 复合轴控制系统的工作原理 +-R(S)C(S)+中国科学院光电技术研究所 2006.12高精度复合轴跟踪控制系统 复合轴控制系统的工作原理 +-R(S)C(S)+双检测性复合轴控制系统+-C1(S)C2(S)中国科学院光电技术研究所 2006.12高精度复合轴跟踪控制系统 复合轴控制系统的工作原理 +-R(S)C(S)+单检测性复合轴控制系统+C1(S)C2(S)中国科学院光电技术研究所 2006.12高精度复合轴跟踪控制系统 复合轴控制系统的工作原理 中国科学院光电技术研究所 2006.12高精度复合轴跟踪控制系统 复合轴控制系统的实现 主轴由力矩电机驱动高精度的转台实现，用于捕获目标和粗跟踪目标子轴由音圈电机驱动高精度的快速反射镜实现，用于高精度的跟踪和瞄准目标中国科学院光电技术研究所 2006.12高精度
