程控子系统（总线）上位机通信协议一：概述设计目的：降低成本，在不影响通信速度、不降低可靠性的前提下，减少 MOXA 多串口卡的使用。改进手段：1、将串口通信速率由 9.6K 提高至 115.2K。 （可以进一步提高至 230.4K） 。2、使用 CAN 总线作指令发布，总线通信速率：500K。 （可以进一步提高至 1M） 。注意：由于底层通信方式变动、需要改变上位机编程方式。二：协议1、基本说明：$HX,C,01FE*CC帧头： $HX分割： ，指令： C分割： ，内容： 01FE帧尾: *校验： CC2、校验：使用 CRC 校验，具体算法见附件 CRC8.c3、指令：见下表指令 指令功能 举例 说明1 模块单独设置(严格回复) $HX,C,01FE* 内容 1、2 位为模块编号；内容 3、4 位为数值2 模块单独读取(严格回复) $HX,C,01,FF 内容 1、2 位为模块编号内容 3、4(FF)为读取时的固定值4、特殊：a) 当模块发生通信错误时，主机在模块位置回复字符“#” 。
